La struttura centrale di un robot ampio include principalmente l'host (incluso il processore, il sensore e il sistema di azionamento), il modulo di pulizia (pennello laterale, la spazzola a rullo, la porta di aspirazione, la scatola della polvere, ecc.
Host System
Processore e sistema di controllo: come "cervello" del robot, è responsabile della pianificazione del percorso, dell'elaborazione dei dati del sensore e dell'esecuzione delle attività .
Sensor System:
Sensore di distanza (evitamento degli ostacoli), sensore murale (pulizia del bordo), sensore di caduta (anti-drop), ecc. . per ottenere la percezione ambientale .
Il giroscopio viene utilizzato per mantenere stabile la traiettoria di movimento .
Struttura a trazione:
Di solito viene utilizzata un'unità differenziale a due ruote (controllo del motore indipendente) con ruote universali per ottenere sterzo flessibile .
Alcuni modelli di fascia alta sono dotati di bracci telescopici o di bracci meccanici di sollevamento per migliorare la capacità di pulizia di spazi bassi .
